سیری از ربات تا انسان دیجیتالی

کتاب “a Journey from Robot to Digital Human” یک کتاب بسیار ارزشمند برای طراحی ربات و مبانی محاسباتی آن با کمک نرم افزار Matlab است.

این کتاب به دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد مشغول به تحصیل در رشته های رباتیک و مکاترونیک و همچنین تمامی علاقه مندانی که مشغول به پژوهش بر روی بازوهای رباتیک هستند توصیه می شود.  زیرا در آن به فرمول های لازم برای طراحی های سینماتیک ،دینامیک و کنترل ربات، طراحی های سه بعدی گرافیکی بازوهای رباتیک در متلب ( MATLAB )، و مبانی لازم برای طراحی ربات های پیچیده در ابعاد وافعی آن پرداخته شده است.

 

نام کتاب: A journey from Roboti to Digital Human

نویسنده: Edward Y L Gu

ناشر: Springer

ناریخ انتشار: 2013

تعداد صفحات: 600 صغحه

ISBN 978-3-642-39047-0

سیری از ربات تا انسان دیجیتالی 2

 


فهرست موضوعی کتاب:

A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming (Modeling and Optimization in Science and Technologies)

  • Introduction to Robotics and Digital Human Modeling
  • Mathematical Preliminaries.
  • Representations of Rigid Motion
  • Redundant Robots and Hybrid
  • Chain Robotic Systems.
  • Digital Mock-Up and 3D Animation for Robot Arms.
  • Robotic Dynamics: Modeling and Formulations
  • Control of Robotic Systems.
  • Digital Human Modeling: Kinematics and Statics.
  •  Digital Mock-Up and 3D Animation for Robot Arms.
  •  Robotic Dynamics: Modeling and Formulations.
  •  Control of Robotic Systems
  • Digital Human Modeling: Kinematics and Statics

 


مقدمه

لینک دانلود فایل PDF

پسورد: www.robotical.ir

مطالب مشابه