شبیه سازی با Webots

به جرأت می توان گفت نرم افزارهای شبیه سازی، یکی از مهم ترین ارکان پروژه های مهندسی است. دقت بالا و کم دردسر بودن کار با این نرم افزارها در پیاده سازی پروژه قبل از عملیاتی کردن آن، از ویژگی های منحصر به فرد شبیه سازها است.

نرم افزار شبیه سازی Webots

نرم افزار شبیه سازی Webots

شاید تا بحال اسم نرم افزار Webots را شنیده باشید. این نرم افزار کار خود را از سال 1996 آغاز نموده و تا به امروز بیش از  1000 دانشگاه و مؤسسه تحقیقاتی در سطح بین الملی از قابلیت های آن بهره می برند.(در ایران نیز دانشگاه تهران، دانشگاه شهید بهشتی و دانشگاه خواجه نصیر از جمله کاربران رسمی این نرم افزار هستند)

webots-logo

از جمله قابلیت های Webots می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1- قابلیت شبیه سازی دینامیکی ربات (از نظر جرم، مرکز ثقل و …)

2- استفاده نامحدود از تعداد ربات ها در محیط شبیه سازی ( شما حتی می توانید یک تیم 22 نفره فوتبالیست و یا گروهی از ربات های همکار در یک خط تولید اتوماسیون داشته باشید که برای هرکدام وظایف جداگانه تعریف شده است. البته به شرط آن که CPU سیستم شما محدودیت ایجاد نکند.)

3- قابلیت برنامه نویسی با استفاده از زبان ها C/C++ ، Python ، Java و برنامه های Matlab

4- استفاده از Toolbox نرم افزار Matlab برای پردازش تصاویر در ربات

5- استفاده از خروجی نرم افزارهای Solidworks, AutoCad,Blender,3D Max studio و غیره… جهت مدل سازی ربات

6- استفاده از کتابخانه ربات های معروف مانند : Bioloids, iRobot,Khepera,NAO,Pioneer,Kuka و غیره…

7- استفاده از سنسورهای آماده همچون : فاصله یاب، ژایروسکوپ، شتاب سنج، GPS ،قطب نما و غیره..

و بسیاری از ویژگی های قدرتمند و جالب که قدرت مانور طراح را در پروژه شبیه سازی افزایش می دهد.

شما می توانید در قسمت دانلود، PDF آموزشی کار با نرم افزار به زبان فارسی و همچنین نسخه کرک شده Pro Version با لایسنس مادام العمر آن را  دانلود نموده و گامی مستحکم جهت اجرای طرح های ذهنی خود بردارید.

همچنین پیشنهاد می شود در Tab (نمایش فیلم) ، فیلم های شبیه سازی شده را مشاهده نمایید تا با ویژگی های Webots و محیط آن بیشتر آشنا شوید.


شبیه سازی انواع ربات در Webots


دانلود PDF آموزشی (فارسی)

PDF آخرین ویرایش آموزش کامل و تصویری Webots (به زیان انگلیسی) انتشار یافته در2013

دانلود PDF آموزشی(انگلیسی)

لینک های دانلود نرم افزار Webots :

دانلود webots

پسورد : www.robotical.ir

مطالب مشابه

62 comments

1 2 3 6