پیاده سازی کنترل فازی در شبیه سازی با webots

نرم افزار webots یکی از بهترین شبیه سازهای موجود در رباتیک است که قبلاً  به معرفی ویژگی های آن پرداخته شد ( معرفی نرم افزار webots)  در این مطلب، پایان نامه ای برای شما دوستان عزیز فراهم گردیده است که در آن علاوه بر معرفی بیشتر نرم افزار Webots، به تشریح مراحل پیاده سازی کنترلر فازی و مقایسه آن با دیگر کنترل کننده ها پرداخته است.

از ویزگی های قابل توجه در این پایان نامه می توان به نگارش ساده و روان آن (البته به زبان انگلیسی) و سطح مطالب آن اشاره کرد که بر قابل فهم بودن آن حتی برای کسانی که کمتر با موضوعات کنترل فازی (Fuzzy control)  و شبیه سازی آشنایی دارند افزوده است.

پیشنهاد می کنیم اگر به شبیه سازی در Webots علاقه مندید و یا موضوع پایان نامه و پژوهش های شما در این راستا می باشد، حتماً این مطلب را مطالعه نمایید!

لینک دانلود رایگان در ادامه ی مطلب…

  1. ادامه مطلب...

مطالب مشابه

2 comments